財産が複雑（不動産が複数ある・農地・会社の株式など）
財産の種類や相続人への配分が複雑な場合、公証人のチェックが入る公正証書遺言がより安全です。

手が不自由・字が書けない・病気が進行している
自筆証書遺言は「全て自書」が原則のため、手が動かない場合には公正証書遺言しか選べません。

費用をできるだけ抑えたい・財産がシンプル（預貯金のみなど）
財産の種類が少なく、分け方がシンプルな場合は、法務局保管制度でも十分確かな遺言書を残せます。

遺言の内容を家族にも証人にも絶対に知られたくない
公正証書は公証人・証人が内容を確認します（守秘義務あり）。どうしても他者に知られたくない場合は保管制度を選ぶ方もいらっしゃいます。

将来「本当に有効か」不安・相続人間でトラブルが予想される
法的な有効性の証拠力が最も高いのは公正証書遺言です。紛争が想定される場合は公正証書が安心です。

どちらか決められない・まだ検討段階
まず法務局保管制度で作成し、状況が変わったら公正証書に切り替えることも可能です。